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鑿巖機是全液壓鉆機的一種型式。它除了具有全液壓鉆機的一般特點外,還采用液壓馬達及簡單的齒輪減速箱構成動力頭,直接帶動鉆具回轉,同時采用兩個長油缸控制給進和提升鉆具,不僅使動力頭可以隨鉆具上下運動,減少鉆進過程中的“倒桿”次數,有利于保護巖心及減少巖心堵塞事故；還取消由鉆塔、卷揚機和鋼絲繩等組成的提升機構,減輕了設備的重量。新型鑿巖機廣泛采用全液壓動力頭做鉆機的旋轉與給進機構,而鉆具的升降則采用絞車提引伸縮式鉆桿,避免了依靠長油缸提拉鉆具的缺點,提升速度快且安全可靠。